Goshin jutsu se traduit littéralement par «techniques d'autodéfense», et l'idée derrière ce Kata est d'enseigner l’autodéfense contre les prises, les coups, une épée, un bâton, un couteau ou un pistolet. Il a été créé après la deuxième guerre mondiale comme un moyen d'autodéfense pour les forces de police japonaises et il est partiellement inspiré des techniques d'Aïkido.
Kime no Kata, également connu sous le nom de Shinken Shobu no Kata (littéralement Kata pour le vrai combat) est beaucoup plus ancien puisqu'il remonte à la fin du 19ème siècle. Il contient à la fois des techniques à mains nues et des techniques armées et est fortement orienté sur l’autodéfense. On dit souvent que c'est la base des techniques du Jujutsu parfois enseignées par les professeurs de Judo.
Le Tanto est un poignard d'environ 30 cm de long.
Le Tanto est utilisé dans les techniques Goshin jutsu no Kata : Tsukkake, Choku-tsuki et Naname-tsuki. Il est également utilisé dans les techniques de Kime no kata: Tsuki komi, Kiri komi et Yoko tsuki.
Le Jo est un bâton de 100 cm de long. Il est significativement plus court que le Jo utilisé en Jodo, Jojutsu ou Aïkido, qui mesure 128 cm de long, et est plus long que le Hanbo utilisé dans certains arts martiaux anciens qui ne mesurent que 90 cm de long. La version Judo est entièrement spécifique au Judo.
Le Jo est utilisé dans les techniques de Goshin jutsu no Kata : Furiage, Furioroshi et Morote-tsukii.
Le Pistolet, appelé "Kenju" en japonais, symbolise l'arme à feu classique utilisée par la police japonaise. La plupart des écoles d’autodéfense utilisent un modèle qui a un trou qui représente le déclencheur, mais pour des raisons de sécurité, les modèles de judo n'ont pas de trou.
Le pistolet est utilisé dans le Goshin jutsu no Kata sur les techniques: Shomen-tsuke, Doshi-gamae et Haimen-tsuke.
Le Bokken est une représentation en bois du Katana japonais.
Il est utilisé dans les techniques de Kime no kata : Nuki kake and Kiri oroshi.
Le Bokken doit avoir une garde (la Tsuba) lorsque ce Kata est exécuté.
Armes de judo